来自《神秘博士》（Doctor Who）的Jenna Coleman在剧中扮演年轻时代的维多利亚女王。她的叔叔威廉四世去世后没有留下合法继承人，她18岁时继承英国王位，统治英国长达63年。在伊丽莎白二世之前，她是英国在位时间最长的君主。今天英国的工业、科技、军事、文化成就及在世界范围内的影响力，多半要归功于维多利亚时代打下的基础。故事主要根据她本人的日记和书信改编，描述她的早年生活，包括她18岁继位及与阿尔伯特亲王（当时是德国萨克森-科堡-哥达王子）的爱情。Tom Hughes扮演阿尔伯特亲王（Prince Albert）——维多利亚女王的表弟、追求者和丈夫。阿尔伯特亲王42岁便英年早逝，但是在他与维多利亚女王婚后的这20多年内，两人感情一直很好，而且阿尔伯特亲王对欧洲政坛的影响极大。维多利亚女王与阿尔伯特亲王共育有9个子女。 Rufus Sewell扮演维多利亚女王的密友、首相墨尔本勋爵（Lord Melbourne）。根据该剧的描述，他们因为关系过于亲密而在朝野间引发诸多流言蜚语，甚至动摇了维多利亚女王的统治基础——无论是托利党还是辉格党，都对他们的关系感到不满。但是史学家强烈批评这是胡说八道，媒体甚至用了这种标题：「年轻的维多利亚女王当然不会迷恋那个又胖又老的首相」，更别说产生要「嫁给他」的念头。 Alex Jennings扮演比利时国王利奥波德一世（King Leopold I of Belgium）。来自《火炬木小组》（Torchwood）的Eve Myles扮演王室随从、女王的高级化妆师Jenkins夫人。Peter Firth扮演维多利亚女王的叔叔坎伯兰公爵。Catherine Flemming扮演维多利亚女王的母亲肯特公爵夫人。Nichola McAuliffe扮演坎伯兰公爵夫人。 Daniela Holtz扮演维多利亚女王的密友Lehzen男爵夫人。Nell Hudson扮演神秘的Skerrett小姐。Alice Orr-Ewing扮演肯特公爵夫人的女伴Flora Hastings夫人。Tommy-Lawrence Knight扮演Brodie。Nigel Lindsay扮演Robert Peel爵士。Paul Rhys扮演John Conroy爵士。Adrian Schiller扮演Penge。 ITV似乎有意培养该剧成为《唐顿庄园》（Downton Abbey）的接班人，但绝大多数媒体都对此表示怀疑（尤其是收视率）。据称第一季的拍摄费用大约为1000万英镑。